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# Vue d’ensemble des connexions

Les connexions permettent à Mastra de fonctionner avec des agents distants, des agents de programmation, des environnements d’exécution de software development kit (SDK) de fournisseurs, ainsi que des tools et ressources externes. Choisissez le type de connexion selon le système qui possède l’environnement d’exécution de l’agent et les informations que vous devez échanger.

- [**Agent-to-Agent (A2A)**](https://mastra.zisheng.pro/fr/docs/agents/a2a) : exposez ou utilisez des agents distants au-delà des frontières de service, de framework, de fournisseur et de langage.
- [**Agent Client Protocol (ACP)**](https://mastra.zisheng.pro/fr/docs/agents/acp) : exécutez des processus d’agents de programmation compatibles en tant que tools ou sous-agents Mastra.
- [**Agents SDK**](https://mastra.zisheng.pro/fr/docs/agents/sdk-agents) : enregistrez des agents Claude, Cursor ou OpenAI reposant sur un SDK, tandis que le SDK du fournisseur conserve le contrôle de l’environnement d’exécution, des tools, des autorisations et de la boucle de l’agent.
- [**Model Context Protocol (MCP)**](https://mastra.zisheng.pro/fr/docs/mcp/overview) : connectez des agents à des tools et ressources externes, ou exposez les agents, tools, workflows, prompts et ressources Mastra à des systèmes compatibles MCP.

## Quand utiliser les connexions

Utilisez les connexions lorsque vous devez :

- Déléguer un travail à un agent exécuté dans un autre service ou environnement d’exécution.
- Exécuter un agent de programmation sur l’espace de travail d’un projet.
- Ajouter un agent natif d’un fournisseur sans remplacer son environnement d’exécution SDK ni sa boucle d’agent.
- Connecter des agents à des tools et ressources externes ou publier les capacités de Mastra auprès d’autres systèmes.

## Démarrage

Commencez par la frontière que vous devez franchir. Utilisez [A2A](https://mastra.zisheng.pro/fr/docs/agents/a2a) pour les endpoints d’agents distants, [ACP](https://mastra.zisheng.pro/fr/docs/agents/acp) pour les processus d’agents de programmation, les [agents SDK](https://mastra.zisheng.pro/fr/docs/agents/sdk-agents) pour les environnements d’exécution appartenant au fournisseur, ou [MCP](https://mastra.zisheng.pro/fr/docs/mcp/overview) pour les tools et ressources.

**A2A**:

```typescript
import { A2AAgent } from '@mastra/core/a2a'

const agent = new A2AAgent({
  url: 'https://agent.example.com/.well-known/agent-card.json',
})

const result = await agent.generate('Summarize the latest report')
console.log(result.text)
```

**ACP**:

```typescript
import { AcpAgent } from '@mastra/acp'

const agent = new AcpAgent({
  id: 'coding-agent',
  description: 'Inspects and edits code',
  command: 'claude',
  args: ['--acp'],
  persistSession: false,
})

const result = await agent.generate('Review this project')
console.log(result.text)
```

**SDK agents**:

```typescript
import { OpenAISDKAgent } from '@mastra/openai'

const agent = new OpenAISDKAgent({
  id: 'openai-agent',
  description: 'Answers project questions',
  sdkOptions: {
    name: 'Project assistant',
    model: 'gpt-5',
  },
})

const result = await agent.generate('Explain agent loops in one sentence')
console.log(result.text)
```

**MCP**:

```typescript
import { MCPClient } from '@mastra/mcp'

const client = new MCPClient({
  id: 'wikipedia-client',
  servers: {
    wikipedia: {
      command: 'npx',
      args: ['-y', 'wikipedia-mcp'],
    },
  },
})

try {
  const tools = await client.listTools()
  console.log(Object.keys(tools))
} finally {
  await client.disconnect()
}
```